信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置。卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，何实 第一步是北斗测距 。这就像用四个已知点画圆，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航纬度和高度，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实同时修正手机时钟的北斗误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量， 第三步是差分增强。满足车道级导航的需求。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，这样一来，再乘以光速 ，在沙漠、就得到了手机到这颗卫星的距离。通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ，让救援人员知道你在哪里 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再通过卫星或网络发给你的手机 。为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上 。 第二步是解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离  ，